基于视觉—惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究

摘要：

随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利.文章着力于四旋翼无人机自主导航技术的初步研究,结合国内外对无人机自主导航的研究提出常见的研究问题和方法.

关键词：自主导航、定位、SLAM、路径规划

所属期刊栏目：10

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金："江苏高校品牌专业建设工程资助项目"PPZY2015A088

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136