基于图像处理技术的无人车行驶路径最优控制

摘要：

本文通过研究图像处理技术来实现无人车行驶路径最优控制。首先通过摄像头传感器来获得道路信息，然后经过最优控制算法得出从出发点到达目的地的路径并进行路径优化，最后是执行系统，即根据控制系统的决策信息来控制无人车的速度与方向，最终达到节省行车时间和燃料目的。

关键词：图像处理、最优控制、路径优化

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：217-217,145