基于QNX的工业机器人嵌入式示教盒的设计与开发

摘要：

　　设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件，实现了数据实时显示、串口传输、键盘扫描、快速安装系统的功能。分析了操作系统的内核裁剪并提出了驱动和应用程序的设计方法。实验结果表明，实时性高，稳定性和可靠性高，完全满足工业要求。

关键词：机器人示教盒、ARM、QNX、驱动、应用程序

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：203-204,195