基于惯性导引AGV控制系统的设计研究

摘要：

简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好,控制性能良好.

关键词：AGV、惯性导引、系统设计

分类号：U48(其他道路运输工具)

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1-2