机器人主从异构机械手运动学分析

摘要：

根据课题中的技术要求,设计了整体结构不同的主手和从手,针对主、从手的具体结构进行了运动学分析,为机器人异构主从手的设计奠定了理论基础.

关键词：机器人、机械手、异构、运动学

分类号：TH(机械、仪表工业)

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：117-118,116