基于激光点云的多种飞行平台电力巡检系统对比研究

摘要：

提要机载激光雷达电力线巡检的工作对飞行平台的稳定性及安全性有较高的要求,对于不同自然条件及工作要求的巡检线路应选择适用的解决方案.因此,该文采用DY-115无人直升机、AS350-B3有人直升机、Cavalon自旋翼飞机、大疆经纬M600多旋翼无人机四种飞行平台,搭载VSure-Q移动测量系统进行输电线路巡检作业,在数据质量、工作效率、稳定性及安全性等方面对四种飞行平台进行综合比对分析,提出了采用各种飞行平台的优缺点及适用条件,对机载激光雷达电力线巡检工作具有指导意义.

关键词：无人直升机;有人直升机;自旋翼飞机;多旋翼无人机;机载激光雷达;电力线巡检;比对分析

在线出版日期：2021-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20