电线除冰机器人机构分析与设计

摘要：

文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的情况，进行机器设计及运动仿真研究。保持输电的稳定，并最大程度地减少工人的作业强度，保证人身安全。

关键词：除冰、自主行走、运动仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：295-295