期刊专题

自动驾驶微客模型预测的多点预瞄轨迹跟踪控制算法研究

引用
为提高自动驾驶微客轨迹跟踪精度,对原纯追踪算法进行改进及验证;再根据模型预测控制理论,提出模型预测多点预瞄控制算法.实车验证表明,该算法能更进一步改善轨迹跟踪效果.

自动驾驶微客、多点预瞄控制、轨迹跟踪、模型预测控制

45

U462.3+5(汽车工程)

2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

1-5

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

客车技术与研究

1006-3331

50-1109/U

45

2023,45(1)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn