自动驾驶微客模型预测的多点预瞄轨迹跟踪控制算法研究
为提高自动驾驶微客轨迹跟踪精度,对原纯追踪算法进行改进及验证;再根据模型预测控制理论,提出模型预测多点预瞄控制算法.实车验证表明,该算法能更进一步改善轨迹跟踪效果.
自动驾驶微客、多点预瞄控制、轨迹跟踪、模型预测控制
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U462.3+5(汽车工程)
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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自动驾驶微客、多点预瞄控制、轨迹跟踪、模型预测控制
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U462.3+5(汽车工程)
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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