基于改进的Pure Pursuit智能客车轨迹跟踪算法研究

摘要：

以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角.仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升.

关键词：智能驾驶客车、PurePursuit、轨迹跟踪、Stanely算法

所属期刊栏目：41

分类号：U462.3+5(汽车工程)

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24