机器人感知建造——手势增强的机器人建造工作流与实验

摘要：

机器人"感知"和"创造性"的建造过程使得建筑师有能力开发数字与材料之间的新边界.在梳理国内外基于传感反馈的机器人建造研究案例基础上,提出"机器人感知建造"(Robotic Aware Fabrication, RAF)概念,以及"手势增强的机器人建造"(Hand-Motion Augmented Robotic Fabrication, HARF)工作流,实现以设计师手势实时控制机械臂切割泡沫,并以之为模板浇筑自由波形混凝土墙,初步探索基于传感反馈的设计—建造一体化过程.

关键词：机器人感知、传感反馈、泡沫切割、数字—材料交互、设计—建造一体化

分类号：TU201.4(建筑设计)

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-39