智能拾取机械臂系统

摘要：

机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来.搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务.介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机.

关键词：机械臂、拾取、系统、设计

所属期刊栏目：61

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：杭州师范大学钱江学院科学研究基金资助项目2023QJJL03

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10