10.3969/j.issn.1000-4998.2023.06.018
工业机器人智能工具库机械装置的设计
设计了 一套适用于发那科Mate 200iD工业机器人的智能工具库机械装置,能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求.介绍了智能工具库的系统组成、工作原理,分析了智能工具库机械装置的总体结构,以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能,并对关键零部件进行了优化.
工业机器人、智能工具库、机械装置、设计
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TP242.2(自动化技术及设备)
深圳技师学院校级科研项目2021016
2023-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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