10.3969/j.issn.1000-4998.2022.04.003
适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构的设计
设计了一种适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构,可以抓取多种直径及长度的缸筒零件.介绍了主要技术要求与技术难点,分析了主要结构与功能.通过实际验证,所设计的机器人手爪机构工作可靠,运转良好,具有推广价值.
机器人、手爪、缸筒、设计
60
TH6:TP242.3(专用机械与设备)
2022-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,29
10.3969/j.issn.1000-4998.2022.04.003
机器人、手爪、缸筒、设计
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TH6:TP242.3(专用机械与设备)
2022-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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