基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法

摘要：

针对桥梁防撞监测过程中船舶识别速度较慢、效率较低等问题,提出一种基于视觉识别和毫米波雷达的桥梁防撞预警方法.建立基于YOLO算法的船舶目标识别模型,通过对船舶数据集目标框的重新聚类分析,优化YOLO算法模型参数.利用多尺度训练方法,增强船舶目标识别模型对不同尺度船舶的适应性和识别精度.通过毫米波雷达来获取船舶的轨迹信息,以实现船舶安全距离的准确判断.试验结果表明,采用基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法,船舶识别准确率为97.30％,单幅图像识别时间约为32 ms,预警成功率为93.33％,可以有效实现桥梁的防撞监测和预警.

关键词：视觉识别;雷达;桥梁;防撞;预警

所属期刊栏目：59

分类号：U447(桥涵工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;浙江省自然科学基金公益技术研究计划项目;宁波市科技创新2025重大专项

在线出版日期：2021-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：30-35,40