快递分拣机器人控制系统的设计

摘要：

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统.在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣.通过制作样机验证了设计的合理性与可行性.

关键词：快递、分拣、机器人、控制系统、设计

所属期刊栏目：58

分类号：TH122

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目编号:GJJ160615

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16