10.3969/j.issn.1000-4998.2019.01.003
蜘蛛机器人的结构设计与运动步态仿真分析
依据多足昆虫的身体结构和运动特性,设计出蜘蛛机器人的本体结构.遵循结构仿生和功能仿生原则,基于虚拟样机技术,应用SolidWorks软件建立蜘蛛机器人的仿真模型,并结合ADAMS对蜘蛛机器人的直线行走步态和定点转弯步态进行联合仿真,得出其运动步态控制舵机的运动角度,进而验证结构设计的合理性和运动步态的稳定性.所做研究为蜘蛛机器人的实物制作提供了理论基础.
机器人、结构、设计、运动、仿真
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TH122;TP242
广东省大学生创新创业训练项目JY170612;广东省大学生科技创新培育专项pdjh2017a0960
2019-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
7-10,17