海底采矿车壕沟越障通过性分析与仿真研究

摘要：

海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行,必须具备良好的越障通过能力.其中,跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标.以复合轮式海底采矿车为研究对象,对其壕沟越障通过性进行分析和仿真,得到了动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了参考.

关键词：海底采矿车、通过性、分析、仿真

所属期刊栏目：55

分类号：TH122;TP24

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFC0304102

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30