10.3969/j.issn.1000-4998.2017.07.009
全方位移动平台运动控制的研究与改进
在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法,建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型,并对其控制算法进行了研究与改进.
移动平台、自动控制、算法
55
TH22(起重机械与运输机械)
2017-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,36
10.3969/j.issn.1000-4998.2017.07.009
移动平台、自动控制、算法
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TH22(起重机械与运输机械)
2017-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,36
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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