基于直线电机的高速精密机械手设计与分析

摘要：

根据送料机械手高加速度、高定位精度等要求,设计了一套采用直线电机的高速精密机械手.基于动力学特性,合理选择了直线电机类型,分析了直线电机基本参数对其性能的影响.对机械手样机进行了检测、补偿和调整,使其达到设计目标,为各类由直线电机操动的机械手提供了参考.

关键词：直线电机、机械手、设计

所属期刊栏目：55

分类号：TH113.2;TM359.4

资助基金：2015年高等学校访问工程师校企合作项目FG2015043

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,19