林区六足步行机的设计与仿真

摘要：

针对当前林区移动作业机械存在体积大、油耗高、价格昂贵等问题,基于仿生学原理,模仿人的行走方式,设计了林区六足步行机.应用Denavit-Hartenberg法对六足步行机进行了运动学分析,求解了六足步行机的运动学正问题.利用ADAMS软件对六足步行机进行了运动仿真,验证了六足步行机的各种运动特性.结果表明,六足步行机结构合理、动作稳健,能在林区实现直线行走及爬坡越障,可作为载物平台承担运输等轻型作业.

关键词：步行机、仿生、运动学、设计

所属期刊栏目：55

分类号：TH122;TP242.3

资助基金：国家林业公益计划课题资助项目201404506

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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