十字形多自由度超声电机接触分析模型研究

摘要：

十字形多自由度超声电机其动子绕X、Y轴旋转与绕Z轴旋转的驱动机理是不同的,根据弹性接触理论,对其进行了分别考虑,并建立了电机摩擦接触分析模型.利用建立的模型,对多自由度电机机械特性进行了估算,分析了定子振幅、摩擦因数、驱动频率对电机输出性能的影响规律.对所研制样机的机械特性进行了测试,结果表明,所建立的模型对十字形超声电机特性的预估是有效的,可为多自由度超声电机设计提供指导.

关键词：多自由度超声电机、接触模型、仿真分析、机械特性

所属期刊栏目：53

分类号：TH122;TM356

资助基金：国家自然科学基金资助项目编号:51305248上海市自然科学基金资助项目编号:13ZR1416900上海大学创新基金资助项目SDCX 2012025

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11