10.3969/j.issn.1000-4998.2014.07.021
面向制孔机器人的视觉检测系统设计与实现
在视觉传感器标定精确的基础上,对基准孔位置的检测进行了研究,计算出待加工孔实际位置的补偿参数,实现机器人加工孔位置的修正,并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互,以控制机器人制孔系统的精确性.
制孔机器人、视觉传感器、标定、Socket通信
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TH165+.1
陕西省科技统筹创新工程计划项目2012KTCQ01-15
2014-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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