双轨道IGBT自动上料装置的研制

摘要：

针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置.该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成；动力方面采用主、被动结合的方式.对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性.

关键词：上料工艺、自动上料、双轨道、上料轨迹

所属期刊栏目：51

分类号：TH6;TH123(专用机械与设备)

资助基金：广东省产学研项目2011A090100019

在线出版日期：2013-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17