10.3969/j.issn.1000-4998.2013.03.011
基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现
寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶.
智能车、CMOS摄像头、转向控制、速度控制
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TP273+.4(自动化技术及设备)
2013-05-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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