10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.011
迎宾机器人的底盘结构设计
根据迎宾机器人的作业特点,对迎宾机器人的底盘进行了结构设计.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震悬挂装置的驱动轮,提高了机器人运动的稳定性和爬坡性能.另外在底盘上还加了红外测地传感器,达到避障的效果.
迎宾机器人、底盘、悬挂、避障
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TH122
2012-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
30-32
10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.011
迎宾机器人、底盘、悬挂、避障
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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