10.3969/j.issn.1000-4998.2012.08.011
双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究
为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真.结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制.
卷绕式系统、双电机、转速同步控制、交叉耦合补偿
50
TH132.4;TM921.54
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-35