10.3969/j.issn.1000-4998.2012.05.012
双足机器人稳定性生理论研究
针对双足机器人稳定性理论研究.详细介绍了ZMP的测量与计算方法,ZMP稳定性判据的概念以及适用条件,通过分析表明,ZMP稳定性判据可以应用于足球机器人、舞蹈机器人等复杂运动中,为ZMP稳定性判据在实际研究中的应用提供了理论依据.
双足机器人、稳定性研究、ZMP稳定性判据
50
TH115;TP242
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
34-35
10.3969/j.issn.1000-4998.2012.05.012
双足机器人、稳定性研究、ZMP稳定性判据
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TH115;TP242
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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