10.3969/j.issn.1000-4998.2011.10.003
新型多轴振动台运动学与动力学建模
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模.解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题,得到了简单易懂的运动学与动力学模型,为该类型的结构设计与优化奠定理论基础.
运动学、动力学、拉格朗日法、串并联机器人
49
TH113;T1273.31
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
7-10