10.3969/j.issn.1000-4998.2011.05.004
连杆传动结构的迎宾机械臂的设计及优化
基于连杆传动结构,提出了一种新型4自由度(包含1个手指自由度)的"无肘"关节迎宾机械臂.首先介绍了该机械臂的机械结构及特点,然后利用Pro/E和ADAMS联合仿真对连杆传动结构的16种构型进行动力学仿真分析,得出驱动力矩最小的构型达到优化机械臂动力学性能的目的.
机械臂、Pro/E、ADAMS、优化设计
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TH122;TP24
2011-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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