10.3969/j.issn.1000-4998.2011.01.003
一种仿人机械手的正运动学分析
建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法,用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动擘正问题.在MATLAB环境下.对该机械手的正运动学进行了仿真.仿真结果表明,建立的运动坐标变换新方法是正确的,该机械手运动功能完全达到了人手臂的功能.可在给定空间内实现任意位置和姿态的运动.
运动坐标变换、仿人机械手、运动学、仿真
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TH111;TP241
2011-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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