10.3969/j.issn.1000-4998.2008.08.024
桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究
以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性.在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求.
桥梁检测综合作业车、位置控制系统、模糊控制
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TD621(矿山电工)
2008-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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