基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计

摘要：

采用欠驱动自适应原理设计了与成-人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强.假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制.并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作.

关键词：残疾人假手、欠驱动、力矩传感器

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目50435040

在线出版日期：2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37