10.3969/j.issn.1000-4998.2006.09.026
带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器
介绍两种带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器,以气动系统为动力源,采用基于无杆活塞缸驱动的增力机构驱动杠杆式夹持器,在不增加气缸面积的情况下能大大提高夹持力,满足执行系统的要求.
工业机器人、夹持器、增力机构
44
TG756(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)
2006-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
69-70
10.3969/j.issn.1000-4998.2006.09.026
工业机器人、夹持器、增力机构
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TG756(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)
2006-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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