10.3969/j.issn.1000-4998.2005.10.008
柔性机械手末端夹具设计研究
以提高机器人的泛用性,提高其适应多种不同任务的能力,开发用于在不确定工件的形状、尺寸的情况下进行夹取的柔性夹具.介绍了柔性夹具设计的常规策略,提出了使用橡胶材料的柔性夹具来控制夹取力的方法,并探讨了用有限元软件ABAQUS在设计该类夹具中的应用.
夹具设计、柔性、ABAQUS、超弹性
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TP241.2;TG759(自动化技术及设备)
2005-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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