10.3969/j.issn.1000-4998.2005.08.005
水下机器人清刷作业装置研究
结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据.
水下机器人、清刷作业
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U672.1
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
20-22
10.3969/j.issn.1000-4998.2005.08.005
水下机器人、清刷作业
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2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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