10.3969/j.issn.1000-4998.2005.07.005
柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析
利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点.
柔性、宏-微机器人、末端有效惯量
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TP24(自动化技术及设备)
北京市科技新星计划项目2003B04;北京市教委科技发展计划项目01kj-016
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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