随动式测量机器人测试系统的研制

摘要：

在介绍随动式测量机器人测试系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上,阐述机器人本体结构的设计并分析其测试空间,介绍多通道光电码盘数据采集与接口电路的研制,说明基于 FPGA的多通道码盘信号处理模块和应用 PCI9052实现 PCI接口的设计过程.根据机器人运动学应用传统的 Denavit- Hartenberg参数表示法建立了机器人的数学模型.

关键词：测量机器人、测试空间、光电码盘、FPGA PCI9052

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13