10.3969/j.issn.1000-4998.2003.03.004
智能管道检测机器人
@@ 我们所研制的一种用于检测小口径 (管径φ≤ 300mm)石油管道的智能管道检测机器人,它采用超声波原理对石油管道残余壁厚进行检测,整个智能检测系统分为管内和管外两大部分.该机体积小,动作灵活,动力大,具有对管材不敏感、没有特定的壁厚上限、精度高、无需校验等特点,基本达到了在役管道长距离检测的要求.
智能检测系统、管道检测机器人、石油管道、在役管道、距离检测、壁厚、小口径、体积小、超声波、原理、上限、精度、管外、管内、管径、管材、动力
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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