10.3969/j.issn.1000-4998.2000.04.008
并联机器人研究现状
并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域.本文综述了并联机器人的研究现状:包括并联机器人的特点,运动学建模,动力学建模,应用状况等.
并联机器人、建模、应用
38
TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-29
10.3969/j.issn.1000-4998.2000.04.008
并联机器人、建模、应用
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2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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