物流机器人铝合金机械臂的表面强化与力学性能研究

摘要：

为提高物流机器人机械臂用铝合金的硬度和拉伸性能,单道熔覆WC-Ni涂层对比分析熔覆层的形貌和硬度,并在拉伸棒表面进行多道熔覆制备拉伸试样.结果显示,随着激光功率的增大,单道熔覆层高度先增大后减小,熔池深度增大,熔覆层宽度增大,稀释率先减小后增大,当激光功率为1.0 k W时单道熔覆层稀释率达到最小,与基体结合强度达到最大,冶金结合效果较优.熔覆层有新相W2C、NiAl、Ni3Al、M7C3、M23C6生成,熔覆层顶部由胞状晶组成,中部存在大量WC颗粒和M7C3、M23C6析出相,结合区主要由具有方向性的树枝晶组成.单道熔覆层HV硬度先增大后减小,最大值为960.6,多道抗拉强度为313 MPa,延伸率为1.3％,相比于基体分别提高了21.8％和降低了27.8％,多道熔覆层与基体之间的拉伸断口较平坦.

关键词：激光熔覆、机器人、微观组织、硬度、拉伸性能

所属期刊栏目：13

分类号：TG146.21(金属学与热处理)

资助基金：江苏高校哲学社会科学研究一般项目;中国博士后科学基金

在线出版日期：2023-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：84-90