主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用

摘要：

结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统.这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统.

关键词：堆垛机械手、串行通讯、主从混合式

所属期刊栏目：24

分类号：TH2/065(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39