利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究

摘要：

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析.

关键词：MATLAB、工业回转窑、开环控制机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.2;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36