掘进机行走系统模糊控制策略的设计

摘要：

为解决传统控制方式下的掘进机行走系统响应速度较慢、控制精度不高以及巷道成型质量差的问题,在对掘进机行走系统进行概述的基础上,重点对掘进机行走轨迹跟踪控制的原理进行分析,基于模糊控制算法设计了掘进机行走系统轨迹跟踪控制策略,并基于Simulink软件建立模型,对模糊控制策略进行仿真分析,取得了理想的仿真结果,为后续掘进机行走系统模糊控制策略在实践生产中的应用奠定了基础.

关键词：掘进机;轨迹跟踪控制;模糊控制;位置偏差;方位偏差

所属期刊栏目：37

分类号：TD421(矿山机械)

在线出版日期：2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：256-257,260