基于AGV的自动运输及转接单元设计

摘要：

采用磁条导航技术,选择合适的AGV导航底盘,根据物料转运单元要求,设计相应的物料基站结构、AGV导航小车车体机构和磁条导航的既定路线,编写AGV小车沿着既定路线行驶的磁条AGV行驶的主程序,实现物料精确、稳定地从一端转运到另一端的自动装载、自动运输、自动卸料的功能,完成整套基于磁导航AGV的物料转运单元系统方案的设计,真正实现物料转运过程的自动化和无人化.

关键词：磁条导航、AGV小车、自动运输、转接单元

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：187-189