全液压岩心钻机提下钻机械手的设计

摘要：

基于全液压岩心钻机提下钻的工艺,对提下钻机械手手指结构、手腕结构、手臂结构和液压系统进行了详细的设计分析.该设计有利于提下钻自动化控制的应用研究,同时可以为岩心钻机智能化的设计提供相应的参考.

关键词：全液压、岩心钻机提下钻、机械手、设计

所属期刊栏目：33

分类号：TH137.7

在线出版日期：2018-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-10