基于结构光视觉的钢轨波磨检测与定位方法研究

摘要：

钢轨波磨的高精度测量是研究钢轨波磨问题的基础.基于钢轨波磨检测与定位问题,提出了一种结合结构光视觉、波磨横向测量线以及连续小波变换的波磨测量系统.建立基于结构光视觉的钢轨轮廓测量模型,提出依据11条波磨测量线来提取轨面不平顺并运用连续小波变换时频分析方法,实现了波磨的横向与纵向位置定位.通过搭载测量系统的波磨小车对实际线路进行测试,结果表明,该曲线内轨曲中点和缓圆点处均存在波磨,且曲中点处波磨幅值大于缓圆点处;外轨曲中点和缓圆点处轨面在所有测量线处无周期性,不存在波磨.该曲线波磨纵向位置在K19+555～K19+650范围内,横向位置在B-B测量线上,波长约为200 mm,横向定位后的轨面不平顺水平要比未经定位的轨面不平顺水平大4.2dB.波磨测量系统实现了钢轨波磨的精确定位与测量.

关键词：波磨、结构光视觉、连续小波变换、现场测试、定位

所属期刊栏目：58

分类号：U213(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：140-147