静脉穿刺机器人研究进展

摘要：

随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望.

关键词：静脉穿刺、医疗机器人、静脉识别、感知反馈、自主决策

所属期刊栏目：57

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省博士后科研启动基金

在线出版日期：2021-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10