变胞机构构态切换时的冲击问题分析与仿真研究

摘要：

研究变胞机构在构态切换过程中的冲击问题.根据变胞机构的变胞方式,将构态切换时产生的冲击运动分为静冲击运动和动冲击运动两类.采用Newton-Euler方程分别建立变胞机构的静/动冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论和恢复系数方程,推导出构态切换时变胞构件的静/动冲量求解模型.对变胞机构的静/动冲击动力学模型进行等效分析,分别求得变胞运动副处的冲量与静/动冲量之间的函数表达式,并以此为基础,结合树系统内部冲击动力学理论,建立变胞机构非变胞运动副处的冲量求解模型.以平面3自由度变胞机构和平面纸板折叠变胞机构为例,研究机构在构态切换时的冲击问题并进行数值仿真计算,分析不同输入特性和恢复系数对机构冲击运动的影响.所提理论与方法也适用于多体系统内部构件之间冲击问题的研究.

关键词：变胞机构、构态切换、冲击运动、冲量求解模型

所属期刊栏目：56

分类号：TH12

资助基金：天津市自然科学基金;天津市自然科学基金;天津市教委科研项目;天津市高等学校创新团队项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：48-58