具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现

摘要：

针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知,且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微力传感器.在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上,探讨了温度对波长变化的影响,提出了温度补偿方法.利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验(精度0.42 mN).将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端,对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验.通过对19组数据分析,得到最大撕囊力的平均值为22.43 mN.研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础.

关键词：微力传感器、显微眼科手术、手术器械、光纤布拉格光栅

所属期刊栏目：56

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12-19