临界曲率值分割曲线尖角的NURBS曲线插补

摘要：

为兼顾插补含尖角NURBS曲线的精度与速度,提出尖角分割且速度修正插补算法.由插补弦高误差限、法向加速度及其导数约束,得满足插补精度及机床动力学性能的临界曲率;用大于临界曲率的局部极大曲率及临界曲率分割NURBS曲线为是否包含尖角的若干子段;用S曲线加减速算法规划各子段进给速度,并用段间速度及位移协调关系修正各段加速度及其导数,使各段加减速时间为整数倍插补周期.在相同约束条件下,分别用曲率单调无速度修正、尖角分割无速度修正及尖角分割有速度修正算法,规划一条含大曲率尖角NURBS曲线插补速度,并用一阶泰勒级数展开算法插补该曲线.对比结果表明尖角分割且有速度修正算法可稳定得到较高插补精度,因此该算法可用于含大曲率尖角NURBS曲线高速度高精度加工.

关键词：协调方程、曲线尖角、临界曲率、S曲线加减速

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51405119;浙江省自然科学基金LY12E05001

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：150-157